装载机采用双管路气推油盘式制动系统。在盘式制动器7上装有4个制动分泵，两两对置地安装。当踩下制动踏板后，从空气压缩机l来的高压气体推动气液总泵4的气活塞，气活塞再推动油活塞。

造成盘式制动器上的制动分泵不能回位有4种可能:一是脚制动阀5的排气口堵塞，高压气体本能排人大气，造成气液总泵的弹簧不能回位，导致制动油将盘式制动器的制动分泵活塞顶死而不能回位；二是气液总泵至盘式制动器的油管堵塞，造成制动分泵活塞不能回位；三是气液总泵的弹簧本身不能回位，制动液在高压气体作用下，不能回到气液总泵的储油室。

装载机在行驶过程中曾出现起步困难、行驶无力、制动后跑偏以及熄火后左前轮有少量油烟冒出且有焦糊味等现象。检查发现，制动盘和右侧摩擦片没有彻底分离，右侧制动分泵活塞没有回位。

判断故障时，首先踩下了脚制动阀，松开踏板后听到有排气声，因而排除了第一种可能。然后，拧开了气液总泵至盘式制动器制动分泵的油管接头，数次踩下脚制动阀，发现接头处有制动液喷出，且有较大的压力，这就排除了第二和第三种可能。最后我们判断故障出在制动分泵上。

排除故障的方法是，卸下盘式制动器夹钳1，将摩擦片4和防尘圈3取下，重新接上油管接头；我们希望在制动液的高压作用下将活塞顶出，但数次在高气压的情况下踩脚制动阀都没有成功，分泵活塞5既不能回位也不能顶出，被彻底卡死。于是，我们卸下夹钳的液压缸盖6，将分泵活塞推出；然后，用柴油清洗，并用0#砂纸打磨后进一步清洗,而且更换了新的矩形密封圈2。重新装复后再试机，故障已被排除。