装载机防爆装置及底盘设计，分为转向装置设计，车架设计，主传动设计，差速器设计，半轴设计，最终传动设计以及轮边制动设计。其中主传动采用单级主传动，锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，所以主传动的结构和锥齿轮的基本参数及几何参数的计算是设计的重点。

装载机设计完后又对主传动的各部分进行受力分析和校核。另外对装载机的行走系、传动系、制动系以及防爆系等结构和原理进行了分析，同时按设计条件，对它们的结构和尺寸进行了设计。设计差速器选择普通差速器，半轴采用全浮式，最终传动采用轮边行星减速器，车架为两点铰接车架，后车架采用摆动式车架。