装载机在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不是平稳下降，而是间歇下降，造成整机前后摇晃，动臂起升过慢。

检测装载机主油路系统的压力为20.58MPa，符合规定，其他动作的速度和力量均正常。通过测量可排除液压泵故障。检测先导系统压力为3.7MPa，也符合规定，且动作操纵正常，最后将故障点集中在起升缸和起升滑阀上。

拆检装载机主控阀，发现阀芯有些卡滞，清洗后试验，仍有卡滞。再用卡尺测量，发现阀芯失圆，更换新阀后，故障解除。原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。

这时在无杆腔产生一个反作用力，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。

当装载机空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。