装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方向行驶。造成这种现象的原因是左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致，个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象，左、右两侧车轮摩擦片材料不一致，个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞，左、右两侧轮胎气压高低不一，个别制动盘变形。

装载机行驶中，使用脚制动时，车辆向一侧偏斜，则说明另一侧的车轮制动器失灵，停车后检查两侧车轮在路面上的拖印，拖印短或无拖印的一侧车轮制动不灵。当确定某个车轮制动不灵后，应检查制动盘的变形情况，排除制动器油缸内的空气，如仍不灵时，分解车轮制动器，检查制动缸活塞和密封件，找出故障所在部位，进行必要的修理。