装载机的工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率,对其进行合理的设计,在整机设计中占有十分重要的地位.本设计根据已有相同型号的装载机预先假定各个杆件的长度，然后通过优化设计从工作装置运动分析入手，再满足机性能要求的前提下，对假定的参数进行校核和修改，从而得到最优参数值。

再根据本装载机的额定装载质量对各个铰点进行受力分析，然后对动臂、摇臂、连杆及其销轴进行强度校核，进而得到满足要求的技术参数。全面分析铲运机工作装置特点，将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，建立优化设计数学模型。

根据装载机工作装置连杆机构的实际工作要求,提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法,建立数学模型,编制优化计算程序,求得结果;并通过实际应用和电脑动态模拟,证明优化结果的正确性.对装载机工作装置中举升机构进行理论分析和数学建模,确定变量、约束条件和目标函数.以MATLAB仿真软件为工具,对所建立的数学模型进行最优化的仿真研究,形成一套完整的优化设计体系。通过设计计算得到小型装载机工作机构的技术参数，基本满足要求。